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　　1月7日，一艘无人驾驶清洁船在海口东湖水面上进行清洁作业，小船边行驶边收集树叶、水草、矿泉水瓶等漂浮垃圾。

　　据了解，这是海南首艘无人驾驶清洁船。该无人船能在极少人力监管下，实现90%以上的水面自动清理，工作效率是原来人工的20倍左右。工作人员介绍，无人船每天人工操控可连续工作5个小时左右，调至自动模式可连续工作8小时。其在设定好的自动巡航路径中，可一边通过声呐、激光和雷达等技术探测障碍物，一边实时计算出避障路线，并选择最佳路线。在到达目标点位后，无人船可以执行多种清理任务。

　　此外，工作人员在岸边还可以通过人机交互终端查看船只航行路线、任务执行状态和检测参数分布图等。无人驾驶清洁船的应用有效节省人力成本及提高水上作业安全性。(林士杰 刘伟 陈英清)