当地时间9月15日晚8时02分，“猎鹰9”号火箭搭载“灵感4(Inspiration4)”号飞船，从美国佛罗里达州肯尼迪航天中心39A发射台点火升空。飞船上的4名非职业宇航员将进行为期三天的绕地飞行。