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　　9月17日，跟随神舟十二号飞船遨游天宫的三位航天员结束了三个月的在轨驻留任务，在出色地完成两次出舱活动和各种科学实验后，成功地返回了地球家园。

　　但航天员返航前要做哪些准备，穿越大气层有哪些挑战，神舟十二飞船降落在哪里，着陆时有什么安全保障？来听一听航天五院载人飞船机械总体主任设计师刘晓震的解读吧！(视频来源 中国航天科技集团五院)